中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

新华社北京6月10日电（记者张漫子）中国科研人员研制的智能(zhìnéng)灵巧手因首次实现类人水平的自(zì)适应抓取(zhuāqǔ)，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。 这项突破由(yóu)北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得：在灵巧(língqiǎo)手掌面70%的面积上集成(jíchéng)了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。 这只灵巧手的(de)一大亮点是能根据(gēnjù)触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面(jiēchùmiàn)的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。 图为研究团队研制的灵巧手F-TAC Hand 与(yǔ)人手的抓取动作(dòngzuò)比较。（科研团队制图） 手是人体最灵活的器官(qìguān)之一，也是使用频率最高的运动(yùndòng)器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并(bìng)掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈(fǎnkuì)。如通过(tōngguò)肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人(jīqìrén)高敏感的触觉反馈一直是难题。 手的(de)精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其(qí)与运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏(yáng)说，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又(yòu)会给控制算法带来极大挑战。 中国团队以传感器与结构一体化设计突破了“灵巧手(shǒu)不灵巧(bùlíngqiǎo)”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面(biǎomiàn)70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强(zēngqiáng)触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。 “这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时感知(gǎnzhī)接触变化并迅速调整，极大提升了(le)机器人(jīqìrén)操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。 《自然·机器智能》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取(zhuāqǔ)，为理解智能提供了新视角(xīnshìjiǎo)，并将极大拓展机器人在医疗(yīliáo)、工业等领域的应用潜力。